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双向潜伏式AGV / RY-AGV-1600SX-02

产品名称:双向潜伏式AGV

产品型号:RY-AGV-1600SX-02

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智能仓储机器人综合解决方案

针对商超等大型、复杂业务的仓储场景,西林叉车提供智能仓储综合解决方案,可以分别实现货到人订单到人“P2P”等智能拣选和搬运,或者几种方案的混合应用

货到人

仓储机器人根据订单任务将要拣选的货品货架主动搬运到拣货点,拣货人员在拣货点完成拣货,机器人再将货架搬运到下一个拣货点或搬回库存区。

订单到人

仓储机器人载有包装箱的拣选货架到各拣货站点,由区域拣货员进行拣货,在拣选站完成按订单播种,边拣边分。拣选完成后,机器人载包装箱到操作台直接进行复核、打包和发运。该方案兼容人机混合的模式

车到人

仓储机器人根据系统下发订单任务,车载拣选货架到拣货点,由区域拣货员拣货,实现按波次和提总方式的分拣。机器人依据调度指令一次跑完该次任务所涉及拣选点,完成拣货,到播种墙播种。再复核、打包和发运。

应用场景

适应于商超、新零售、B2C等复杂业务场景。

方案特点

1. 多荷载/载具/模式的搬运需求;

2. 柔性衔接和部署:和各种物流设备无缝衔接、按需部署、工程改造小、系统平滑过度;

3. 智能调度:支持数百台大规模部署,合理规划路径,避免拥塞;

4. 人机混合:仓储区无人化管理,作业区兼容人机混合;可视化管理:可视化作业,机器人系统实时监控机器人运行状态

5. 客户自定义:支持客户业务流程自定义功能,可通过脚本或流程图方式自定义业务流程;

6. 系统无缝衔接:支持和客户WMSERP的系统无缝对接。

产品名称双向潜伏式AGV
AGV型号RY-AGV-1600SX-02
产品尺寸L 1600mm x 4450mm X H295mm
转弯半径≥800mm
导航类型磁条导引
导航精度±10mm
行走方向前进/后退/转弯(可定制为原地旋转和横向)
停止精度±10mm
网络方式WIFI网络/射频网络
爬坡能力≤2°
驱动方式差速控制
工作方式24小时作业
驱动电源DC24V
充电方式手动充电/自动充电
额定负载500KG/ 800kg (可定制)
蓄电池铅酸电池/锂电池
运载类型潜伏式
报警方式语音提醒+声光报警
最小通道宽度 /
起升高度 /
设计寿命≥10年
行走速度直线满载行走0~25m/min;直线空载行走0~35m/min;转弯0~15m/min
安全感应范围≤3m可调,紧急制动距离小于20mm
安全防护前方障碍物检则传感器+机械防撞机构双重防护


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